روبات دنبال کننده خط
نگاهی به گذشته
من در هنرستان رازی طی دو سال مسابقات روباتیک را برگزار کردم. سال اول مسابقه جنگ روبات ها که در آن بچه ها با روبات هایی که مجهز به ابزارهایی جهت از بین بردن روبات دشمن داشتن بود. با یکدیگر مبارزه می کردند. سال بعد مسابقه روباتهای دنبال کننده خط برگزار شد. که در آنجا از میکروکنترلر 8951 جهت کنترل روبات استفاده کردیم. البته روباها در دو کلاس مختلف ساخته شدند. کلاس اول روبات ها فقط از روی یک خط مسیر را دنبال می کردند. کلاس بعدی روبات ها در مسیری حرکت می کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می بایستی از بین این دو خط عبور می کرد. من در سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبیرستان سما4 واقع در تهران را برگزار نمودم که در این دوره از میکرو کنترلر ATmega8 از خانواده AVR جهت کنترل روبات استفاده نمودم.